Gyro confensiynol
Mae'r gyro confensiynol neu gyro rhad ac am ddim wedi bod o gwmpas ers y 1930au. Mae'n cael azimuth y ffynnon o gyro troelli. Dim ond cyfeiriad y ffynnon y mae'n ei bennu ac nid yw'n pennu'r gogwydd. Fel arfer ceir yr ongl gogwydd gyda chyflymromedrau. Mae'r gyro ergyd sengl, sy'n seiliedig ar ffilm, yn defnyddio pendil wedi'i hongian uwchben cerdyn cwmpawd (ynghlwm wrth yr echel gimbal allanol) i gael y gogwydd. Mae gan gyro confensiynol màs troelli fel arfer yn troi ar 20,000 i 40,000 rpm (mae rhai yn troi hyd yn oed yn gyflymach). Bydd y gyro yn aros yn sefydlog os nad oes unrhyw rymoedd allanol yn gweithredu arno a bod y màs yn cael ei gynnal yn ei union ganolbwynt disgyrchiant. Yn anffodus, nid yw'n bosibl cadw'r màs yn ei union ganolbwynt disgyrchiant, ac mae grymoedd allanol yn gweithredu ar y gyro. Felly, bydd y gyro yn drifftio gydag amser.
Yn ddamcaniaethol, os yw gyro yn dechrau nyddu ac yn cael ei bwyntio i gyfeiriad penodol, ni ddylai newid cyfeiriad yn sylweddol dros amser. Felly, mae'n cael ei redeg yn y twll, ac er bod yr achos yn troi o gwmpas, mae'r gyro yn rhydd i symud, ac mae'n aros yn pwyntio i'r un cyfeiriad. Gan fod y cyfeiriad y mae'r gyro yn pwyntio ynddo yn hysbys, gellir pennu cyfeiriad y ffynnon gan y gwahaniaeth rhwng cyfeiriadedd y gyro a chyfeiriadedd yr achos sy'n cynnwys y gyro. Rhaid bod cyfeiriadedd yr echelin troelli yn hysbys cyn i'r gyro gael ei redeg yn y twll. Gelwir hyn yn cyfeirio at y gyro. Os na chyfeirir at y gyro yn gywir, mae'r arolwg cyfan i ffwrdd, felly mae'n rhaid cyfeirio'r offeryn yn briodol cyn iddo gael ei redeg yn y twll ar gyfer ffynhonnau olew a nwy.
Anfantais arall gyro confensiynol yw y bydd yn drifftio gydag amser, gan achosi gwallau yn yr azimuth mesuredig. Bydd y gyro yn drifftio oherwydd siociau'r system, gan ddwyn gwisgo, a chylchdroi'r Ddaear. Gall y gyro hefyd ddrifftio oherwydd diffygion yn y gyro. Gall y diffygion ddatblygu yn ystod gweithgynhyrchu neu beiriannu'r gyro, gan nad yw union ganolfan y màs yng nghanol yr echelin troellog. Mae'r drifft yn llai ar gyhydedd y Ddaear ac yn uwch ar lledredau uwch ger y pegynau. Yn gyffredinol, ni ddefnyddir gyros confensiynol ar lledredau neu ar oledd uwchlaw 70 gradd. Cyfradd drifft nodweddiadol ar gyfer gyro traddodiadol yw 0.5 gradd y funud. Mae'r drifft ymddangosiadol a achosir gan gylchdro'r Ddaear yn cael ei gywiro trwy gymhwyso grym arbennig i'r cylch gimbal mewnol. Mae'r grym cymhwysol yn dibynnu ar y lledred lle bydd y gyro yn cael ei ddefnyddio.
Oherwydd y rhesymau hyn, bydd yr holl gyros confensiynol yn drifftio gan symiau penodol. Mae'r drifft yn cael ei fonitro pryd bynnag y rhedir gyro traddodiadol, ac mae'r arolwg yn cael ei addasu ar gyfer y drifft hwnnw. Os na chaiff y cyfeirnod neu'r drifft ei ddigolledu'n ddigonol, bydd data'r arolwg a gasglwyd yn anghywir.
Cyfradd Integreiddio Neu Gogledd-Ceisio Gyro
Datblygwyd cyfradd neu ogledd-geisio gyro i atal diffygion y gyro confensiynol. Yr un pethau yn eu hanfod yw gyro cyfradd a gyro sy'n ceisio'r gogledd. Mae'n gyro gyda dim ond un gradd o ryddid. Defnyddir y gyfradd integreiddio gyro i bennu gwir Ogledd. Mae'r gyro yn datrys fector troelli'r Ddaear yn gydrannau llorweddol a fertigol. Mae'r gydran lorweddol bob amser yn pwyntio at y Gogledd go iawn. Mae'r angen i gyfeirio at y gyro yn cael ei ddileu, sy'n cynyddu'r cywirdeb. Rhaid bod lledred y ffynnon yn hysbys oherwydd bydd fector troelli'r Ddaear yn wahanol gan fod y lledred yn amrywio.
Yn ystod y gosodiad, mae'r gyro cyfradd yn mesur troelli'r Ddaear yn awtomatig i ddileu'r drifft a achosir gan gylchdro'r Ddaear. Mae'r nodwedd ddylunio hon yn ei gwneud hi'n llai tebygol o gynhyrchu gwallau o'i gymharu â gyro confensiynol. Yn wahanol i gyro traddodiadol, nid yw'r gyro cyfradd yn gofyn am bwynt cyfeirio i'w weld, a thrwy hynny ddileu un ffynhonnell gwall bosibl. Mae'r grymoedd sy'n gweithredu ar y gyro yn cael eu mesur ganddo, tra bod grym disgyrchiant yn cael ei fesur gan y cyflymromedrau. Mae darlleniadau cyfun y cyflymromedrau a'r gyro yn caniatáu cyfrifo gogwydd ac azimuth y ffynnon.
Bydd gyro cyfradd yn mesur y cyflymder onglog trwy ddadleoli onglog. Mae'r gyfradd integreiddio gyro yn cyfrifo integryn y cyflymder onglog (dadleoli onglog) trwy ddadleoli onglog allbwn.
Gellir arolygu fersiynau mwy newydd o'r gyro wrth symud, ond mae cyfyngiadau'n bodoli. Nid oes rhaid iddynt aros yn llonydd i gael arolwg. Gellir lleihau cyfanswm amser yr arolwg, gan wneud yr offeryn yn fwy cost-effeithiol.
Gyro Laser Ring
Mae'r gyro laser cylch (RLG) yn defnyddio math gwahanol o gyro i bennu cyfeiriad y ffynnon. Mae'r synhwyrydd yn cynnwys tri gyros laser cylch a thri chyflymromedr gradd anadweithiol wedi'u gosod i fesur yr echelinau X, Y, a Z. Mae'n fwy cywir na chyfradd neu ogledd-yn ceisio gyro. Nid oes rhaid rhoi'r gorau i'r offeryn arolwg i wneud arolwg, felly mae arolygon yn gyflymach. Fodd bynnag, diamedr allanol y gyro laser cylch yw 5 1/4 modfedd, sy'n golygu mai dim ond mewn casin 7″ a mwy y gall y gyro hwn redeg (edrychwch ar ein canllaw dylunio casin). Ni ellir ei redeg trwy linyn dril, tra gellir rhedeg gyro cyfradd neu ogleddol trwy linyn drilio neu linynnau tiwbiau diamedr llai.
Cydrannau
Yn ei ffurf symlaf, mae'r gyro laser cylch yn cynnwys bloc trionglog o wydr wedi'i ddrilio ar gyfer tri tyllu laser neon heliwm gyda drychau ar y pwyntiau gradd 120 - y corneli3. trawstiau laser gwrth-gylchdroi - mae un yn glocwedd a'r llall yn wrthglocwedd yn cydfodoli yn y cyseinydd hwn. Ar ryw adeg, mae ffotosynhwyrydd yn monitro'r trawstiau lle maent yn croestorri. Byddant yn ymyrryd yn adeiladol neu'n ddinistriol â'i gilydd, yn dibynnu ar union gyfnod pob trawst.
Os yw'r RLG yn llonydd (ddim yn cylchdroi) ynghylch ei echel ganolog, mae cyfnod cymharol y ddau drawst yn gyson, ac mae allbwn y synhwyrydd yn gyson. Os yw'r RLG wedi'i gylchdroi o amgylch ei echel ganolog, bydd y trawstiau clocwedd a'r cownter-yn profi sifftiau Doppler gwrthwynebol; bydd un yn cynyddu mewn amlder, a bydd y llall yn lleihau mewn amlder. Bydd y synhwyrydd yn synhwyro'r amlder gwahaniaeth y gellir pennu union leoliad onglog a chyflymder ohono. Gelwir hyn yn effaith Sagnac.
Yr hyn sy'n cael ei fesur yw integryn cyflymder onglog neu ongl wedi'i throi ers i'r cyfrif ddechrau. Y cyflymder onglog fydd deilliad yr amledd curiad. Gellir defnyddio synhwyrydd deuol (pedradur) i gael cyfeiriad y cylchdro.
Gyro gradd anadweithiol
Yr offeryn arolwg mwyaf cywir yn y maes olew a nwy yw'r gyro gradd anadweithiol, a elwir yn aml yn offeryn Ferranti. Dyma'r system lywio gyfan fel y'i haddaswyd o dechnoleg awyrofod. Oherwydd cywirdeb uchaf y gyro hwn, mae'r rhan fwyaf o offer arolygu yn cael eu cymharu ag ef i bennu eu cywirdeb priodol. Mae'r ddyfais yn defnyddio gyros tair cyfradd a thri chyflymromedr wedi'u gosod ar lwyfan sefydlog.
Mae'r system yn mesur newid cyfeiriad y platfform (rigs platfform) a'r pellter y mae'n ei symud. Mae nid yn unig yn mesur gogwydd a chyfeiriad y ffynnon ond hefyd yn pennu'r dyfnder. Nid yw'n defnyddio dyfnder y llinell wifrau. Fodd bynnag, mae ganddo ddimensiwn hyd yn oed yn fwy o 10⅝ modfedd OD. O ganlyniad, dim ond mewn casin meintiau o 13 3/8″ a mwy y gellir ei redeg.
Fel{0}}gweithgynhyrchwyr haen uchaf byd-eang o offer tirfesur gyro, mae China Vigor yn deall eu rôl hanfodol mewn gweithrediadau twll i lawr. Ers 2015, rydym wedi buddsoddi'n gyson mewn ymchwil a datblygu a gwella ein systemau inclinometer gyro. Erbyn 2025, mae offer Vigor wedi cael eu defnyddio ar draws meysydd olew yng Nghanolbarth Asia, Ewrop ac Affrica, gan ddarparu data cywirdeb uchel sy'n lleihau'n sylweddol yr amser nad yw'n-gynhyrchiol i'n cleientiaid.
Mae ein tîm technegol wedi perfformio dro ar ôl tro ar-wasanaethau logio gwefan, gan dderbyn cydnabyddiaeth eang gan gwsmeriaid.
Rydym hefyd yn falch o gyhoeddi bod China Vigor wedi cwblhau treialon maes yn llwyddiannus ar gyferLogio Tra Drilio (LWD), Gyro Tra Drilio (GWD), a systemau Mesur Tra Drilio (MWD), ac maent bellach yn cyflwyno'r atebion datblygedig hyn i'r farchnad.
I ddysgu mwy am sut mae einInclinometer Gyro Cyfres ProGuide™a gall technolegau drilio datblygedig eraill wella eich effeithlonrwydd gweithredol a chywirdeb data, mae croeso i chi gysylltu â'n tîm peirianneg arbenigol. Rydym bob amser yn barod i roi'r cyngor a'r gwasanaeth mwyaf proffesiynol i chi.
